按結構原理不同，可分為氧化鋯式和氧化鈦式兩種類型。氧傳感器安裝在三元催化器轉換器上。

　　根據氧傳感器的電壓信號，發動機ECU按照盡可能接近14.7∶1的理論最佳空燃比來稀釋或加濃混合氣。因此氧傳感器是電子控制燃油計量的關鍵傳感器，它是提供混合器濃度信息，用于修正噴油量，實現對空燃比的閉環控制，保證發動機實際的空燃比接近理論空燃比的主要元件。

　　SOUTHLAND SENSING 氧傳感器工作原理與干電池相似，傳感器中的氧化鋯元素起類似電解液的作用。在一定條件下(高溫和鉑催化)，利用氧化鋯內外兩側的氧濃度差，產生電位差。氧傳感的一頭是埋在排氣管內，而在氧傳感的另一端，有一個通氣孔，通過該孔，大氣的氧氣可以進入氧傳感。當二氧化鋯的內外兩側出現氧氣的濃度差時，就會產生電壓。依此原理，當濃度差大時，產生的電壓就高，反之則低。

　　當油氣混合氣充分燃燒后，廢氣中氧含量為1%，而大氣氧含量為21%，此時，氧傳感器會產生450mV的電壓。

　　可以對廢氣的空燃比變化進行連續，線性的反應；而跳躍式傳感器僅能識別空燃比‘入’是大于1，小于1還是等于1。

　　由于寬頻和跳躍性氧傳感的特性區別，因此，他們有不同的作用。

　　寬頻氧傳感器：由于可以實時監控廢氣混合氣的變化，并精確的知道混合器當前的空燃比的數值，因此，被用于發動機的閉環調節，以及混合氣適應值的調節。由于該傳感器必須識別未被處理過的排氣混合比狀態，所以被安置在三元催化器之前。

　　跳躍性氧傳感器：當混合氣通過三元催化器之后，理想的狀況是轉化成對環境無害的氮氣，水，二氧化碳等。通過跳躍性傳感器放置在三元催化之后，可以監控三元催化的轉化效率。